(1495 г. Высота—41,25 м)
Прежнее название башни произошло от соседнего Колымажного двора в Кремле, где хранились царские повозки и кареты. Современное название установилось в XIX веке, когда рядом в Кремле, в Потешном дворце, поселился комендант Москвы.
Шатровый верх надстроен в 1676-1686 гг.