(1480-е гг. Высота — 27,15м)
Эту башню на протяжении истории трижды разрушали и заново отстраивали. Сначала, когда русские войска в 1612 году осаждали засевших в Кремле поляков, были разрушены часть стены с башней. Царь Михаил Федорович их восстановил. В 1771 году башню вновь сломали в связи с постройкой Кремлевского дворца В.И. Баженова, но спустя 12 лет опять выстроили. Во время Отечественной войны 1812 года башню взорвали отступавшие французы. Через шесть лет в нынешнем виде ее отстроил архитектор Осип Бове.
Свое название башня получила по церкви в честь первого Московского митрополита Петра, располагавшейся неподалеку, на подворье Николо-Угрешского монастыря.