Площадь Московского Кремля, заключённая между зданиями Арсенала и Сенатским дворцом, в честь которого она и получила своё название.
Площадь расположена в северо-восточной части Кремля. По форме площадь представляет собой вытянутый равнобедренный треугольник, по бокам которого находятся вышеперечисленные здания. Ранее у неё «имелась третья сторона», которой являлось Старое здание Оружейной палаты, снесённое в 1959 году. К северу от Сенатской площади расположена Никольская башня.