Центральная башня южной стены Кремля. Первая по времени постройки башня Кремля — именно с Тайницкой башни началось возведение современных стен и башен.
В старину под башней, возведенной итальянцем Антонио Джиларди, был заложен колодец-тайник и скрытый выход к Москве-реке, чтобы в случае осады снабжать Кремль водой, в связи с чем башню прозвали Тайницкой. При возведении башни впервые для крепостного строительства использовали кирпич. Этим нововведением было положено начало полного обновления Московского Кремля.
Башня играла важную роль в обороне Кремля со стороны реки. Она имела проездные ворота и отводную стрельницу, снабжённую подъёмным механизмом и соединённую с башней каменным мостом. Позднее на башне дежурили часовые, наблюдавшие за Замоскворечьем и сигналами колокола дававшие знать о пожаре.
В 1770-1771 годах часть кремлевской стены вместе с четырьмя башнями (Тайницкой, Петровской и двумя Безымянными) разобрали, чтобы освободить место для нового Кремлевского дворца по проекту архитектора Василия Баженова. Когда же несколько лет спустя императрица Екатерина II отказалась от дорогостоящего проекта, Тайницкую башню восстановили в прежнем виде по чертежам Матвея Казакова. В 1860-х годах у башни восстановили и отводную стрельницу. В 1930 году отводную стрельницу вновь разобрали, а Тайницкие ворота в стене заложили.