История создания музея тесно связана с деятельностью петербургской Кунсткамеры. Собирание ископаемых остатков, входящих ныне в фонды Палеонтологического музея, велось в течение XIX — 1-й четверти XX вв. В 1930 г. организован Палеозоологический институт, а в его составе — музей (в 1935 г. переведены из Ленинграда в Москву). В 1937 г., к XVII Международному геологическому конгрессу, музей открылся для посетителей. Здание, в котором размещается музей, построено в 1972—1987 гг. (арх. Ю.П. Платонов).
Коллекция включает несколько миллионов палеонтологических объектов, собранных на территории России и ряда зарубежных стран, в том числе 350 тыс. имеющих уникальную научную ценность голотипов и образцов.
Экспозиция. В музее четыре экспозиционные зоны: вводный зал, зал Раннего палеозоя (беспозвоночных животных и растений); зал Позднего палеозоя (древнейших позвоночных животных); зал Мезозоя (динозавров); зал Кайнозоя (млекопитающих).
Экскурсии. Среди тематических экскурсий наиболее популярны «Динозавры и их время», «Мир древних млекопитающих».
Адрес: Москва, ул. Профсоюзная, 123. Тел.: (495) 339-45-44.
Время работы: ежедневно с 10 до 18 ч. Выходные — понедельник, вторник. Проезд: М. «Коньково».