Музей основан в 1981 г. и размещен в городской усадьбе графов Остерманов-Толстых. Архитектурный комплекс сложился в XVII—XIX вв. Основу коллекции составили материалы, переданные предприятиями художественной промышленности и народных художественных промыслов.
Коллекция художественных тканей Н.Л. Шабельской; собрания художественных лаков, самоваров, резных изделий из кости.
Коллекция музея охватывает период с XVI в. до 1990-х гг. и включает свыше 107 тыс. единиц хранения основного фонда. В их числе изделия народных художественных промыслов России XVII—XX вв.: резьба и роспись по дереву, деревянная и глиняная игрушка, фарфор Гжели, подносы Жостова и Урала, лаковая миниатюра, самовары, каслинское литье, изделия из кости и камня, кружево, ткачество; художественный фарфор; художественный металл; русская народная игрушка; русская вышивка и ткани; головные уборы. Произведения декоративно-прикладного искусства народов России: якутская и чукотская резьба по кости; тувинская резьба по камню; мордовская, марийская, чувашская вышивка; ювелирные изделия из Бурятии и Дагестана. Произведения современных художников декоративно-прикладного и народного искусства. Личные фонды исследователей народного искусства (B.C. Воронова, В.М. Василенко, И.А. Крюковой и др.). Научная библиотека, включающая много редких изданий.
«История русского декоративно-прикладного и народного искусства XVII—XX вв.». Залы личных собраний (коллекции русского фарфора М. Мироновой и А. Менакера, самоваров Г.А. Кубрякова).
Проводятся обзорные и тематические экскурсии, посвященные истории русского декоративного искусства, народных художественных промыслов и ремесел. В музее проходят фестивали детского народного творчества «Мастера», заседания «Клуба искусствоведов».
ул. Делегатская, 3. Тел.: 921-01-39, 923-77-25, 923-17-41. Время работы: ежедневно с 10 до 18 ч, во вторник и четверг — с 12 ч 30 мин до 20 ч, кроме последнего четверга месяца. Выходной — пятница.
Проезд: М. «Сухаревская», «Маяковская», трол. 10, «Б», до ост. «Театр кукол Сергея Образцова».